Naslov
Biomimetika: robotske ribe
(Biomimetics: robotic fish)

Autori
Borčić, Barbara

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Sveučilišni odjel za studije mora

Mjesto
Split

Datum
24.05

Godina
2019

Stranica
30

Mentor
Ferri, Josipa

Ključne riječi
biomimetika, robotske ribe, biološke strukture, funkcije, procesi
(biomimetics, robotic fish, biological structures, functions, processes)

Sažetak
U ovom radu opisana su dva istraživanja u kojima su se koristile biomimetičke robotske ribe. Biomimetika je analitički i sintetski proces u kojem biolozi i inženjeri dupliciraju biološke strukture i/ili funkcije te ih primjenjuju u mehaničkim strojevima, robotima itd. Biomimetičke robotske ribe izgrađuju se iz tri razloga: za testiranje bioloških hipoteza, za izradu novog dizajna za podvodna vozila te za zabavu ili edukaciju. Biolozi i inženjeri prvo izaberu ciljnu funkciju ili ponašanje robota, zatim odrede procese kojima će stvoriti tu funkciju ili ponašanje te na kraju rade planove dizajna. Robotske ribe se izrađuju za modeliranje pojedinih struktura, pojedinih vrsta ili cijele populacije riba. One mogu ili ne moraju biti samo-pogonske, autonomne, pogonjene ugrađenim baterijama ili kontrolirane računalima. Mnogi projekti robotskih riba proučavaju propulziju (pogon), s tijelima i perajama napravljenima tako da proizvode biorealističnu pokretljivost.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA