Naslov
Projektiranje i PLC implementacija proporcionalno-integracijsko-derivacijskog regulatora za proces s aperiodskom dinamikom
(Design and PLC implementation of proportional-integral-derivative controller for a process with aperiodic dynamics)

Autori
Gotovac, Danijel

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb, Hrvatska

Datum
28.03

Godina
2019

Stranica
100

Mentor
Pavković, Danijel

Ključne riječi
PID regulator, PTn model procesa, optimum dvostrukog odnosa, identifikacija, PLC
(PID controller, PTn process model, damping optimum criterion, identification, PLC)

Sažetak
Regulacija temperature i protok fluida su često karakterizirani sporom aperiodskom dinamikom i mrtvim vremenom, i najčešće su modelirani uz pomoć sustava prvog reda s mrtvim vremenom (Engl. First-Order Process with Dead-Time, FOPDT). Da bismo dobili prikladniji modela procesa bez mrtvog vremena, FOPDT modela procesa se može aproksimirati vremenski-kontinuiranim PTn modelom procesa, karakteriziran istim nagibom (derivacija po vremenu) u točki infleksije aperiodskog odziva procesa. U ovom radu je predstavljena jedna od analitičkih metoda sinteze PID regulatora temeljena na vremenski-kontinuiranom modelu objekta upravljanja dobivenog postupkom identifikacije dinamičkog modela procesa aperiodskog tipa. Korištenjem PTn modela procesa kao osnove za sintezu sustava upravljanja, izvedeni su izravni analitički izrazi za parametre PID regulatora primjenom kriterija optimuma dvostrukog odnosa. Dobiveni parametri PID regulatora su uneseni u regulator implementiran u programibilnom logičkom kontroleru (PLC-u) te je provedena eksperimentalna verifikacija projektiranog regulatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA