Naslov
Projektiranje sustava upravljanja toplinskim procesom temeljenog na upravljačkom sklopovlju proizvođača Mitsubishi Electric
(Design of heating process control system based on Mitsubishi Electric control hardware)

Autori
Šarac, Petar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb, Hrvatska

Datum
28.02

Godina
2019

Stranica
50

Mentor
Pavković, Danijel

Ključne riječi
Toplinska komora ; eksperimentalna identifikacija ; PT1 model ; PI regulator ; simulacija
(Thermal chamber ; experimental identification ; PT1 model ; PI controller ; simulation)

Sažetak
U ovom radu opisuje se izrada toplinske komore i snimanje njezine prijelazne karakteristike u svrhu određivanja parametara modela procesa, te se na osnovi tih rezultata implementira odgovarajući regulator temperature. Iz snimljene karakteristike procesa utvrđeno je da se dinamika procesa može opisati dinamičkim modelom proporcionalnog člana s jednom vremenskom konstantom (PT1 modelom), te je za njegovu regulaciju dovoljan PI regulator temperature. Na osnovi eksperimentalno identificiranog modela procesa, u programskom paketu Matlab/Simulink je napravljena simulacija regulacije temperature toplinske komore, kao priprema za kasniju implementaciju na laboratorijskom postavu s upravljačkim sklopovljem tvrtke Mitsubishi Electric, to jest u programibilnom logičkom kontroleru (PLC-u) FX5U-32MT/ESS uz praćenje stanja putem grafičkog operaterskog terminala (HMI-a) GS2107-WTBD. Plan je da se projektirani sustav koristi u edukaciji sadašnjih i budućih studenata na području digitalne regulacije kroz laboratorijske vježbe.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA