Naslov
Projektiranje estimatora stanja napunjenosti baterije temeljenog na Kalmanovom filtru
(Design of battery state-of-charge estimator based on Kalman filter)

Autori
Matijašić, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb, Hrvatska

Datum
06.12

Godina
2018

Stranica
84

Mentor
Pavković, Danijel

Ključne riječi
Elektrokemijski sustavi za pohranu energije, LiFePO4 baterija, Kalmanov filtar, prošireni Kalmanov filter (EKF), nederivacijski Kalmanov filter (UKF), estimacija stanja napunjenosti
(Electrochemical systems for energy storage, LiFePO4 battery, Kalman filter, Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, state-of-charge (SoC) estimation)

Sažetak
Kod nekih procesa ili sustava ponekad nije moguće ili je vrlo je teško ili čak preskupo izmjeriti neke fizikalne veličine. Jedno od mogućih rješenja navedenog problema je primjena estimatora teško mjerljivih veličina. Ovaj rad se bavi problemom estimacije stanja napunjenosti (SoC) baterije. Projektirano je više estimatora temeljenih na konceptu Kalmanovog filtra, koji su nakon toga primijenjeni na različite modele baterija. Na početku rada dan je kratki pregled i opis elektrokemijskih sustava za skladištenje električne energije te su navedeni i opisani glavni parametri baterija. Slijedi pregled raznih matematičkih modela baterija te njihove matematičke formulacije i izvodi, kao i odabir modela pogodnih za estimaciju. Nakon toga, opisani su i izvedeni estimatori korišteni u radu, a to su klasični stacionarni Kalmanov filtar, prošireni Kalmanov filtar (EKF) i nederivacijski Kalmanov filtar (UKF). Nakon prikaza estimatora, prikazani su i komentirani rezultati simulacija za karakteristične slučajeve te je također prikazano ponašanje raznih parametara baterije ovisno o stanju napunjenosti.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA