Naslov
Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama
(Robot trajectory optimization based on bioinspired algorithms)

Autori
Čehulić, Lovro

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
06.11

Godina
2018

Stranica
98

Mentor
Ćurković, Petar

Ključne riječi
Robot, optimiranje, umjetna inteligencija
(Robot, optimization, Artificial intelligence)

Sažetak
Tema ovog diplomskog rada je izrada modula za planiranje kretanja koji se temelji na biološki inspiriranim algoritmima. Planirane trajektorije smještene su u 2D i 3D prostoru. Prostor je okoliš koji je korisnik definirao ovisno o željenom broju i položaju prepreka. Provode se različite metode kako bi se ispitao njihov utjecaj na performanse i na razinu konvergencije algoritma. Pokazano je da svaka verzija algoritma ima svoje prednosti i nedostatke. Za svaku verziju algoritma provodi se temeljita statistička analiza, a rezultati su dokumentirani i prezentirani u radu

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA