Pregled bibliografske jedinice broj: 968238
Algoritam bočnog parkiranja vozila
Algoritam bočnog parkiranja vozila, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 968238 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Algoritam bočnog parkiranja vozila
(Algorithm of Parallel Parking of the Vehicle)
Autori
Marčina, Antonija
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
26.09
Godina
2018
Stranica
38
Mentor
Lulić, Zoran
Ključne riječi
algoritam ; paralelno parkiranje ; Ackermann ; Lego EV3
(algorithm ; parallel parking ; Ackermann ; Lego EV3)
Sažetak
Cilj ovog rada je izraditi algoritam za paralelno parkiranje vozila, rad obuhvaća kinematiku parkiranja, matematički model na kojem se temelji algoritam i testiranje algoritma Lego EV3 vozilom. Drugo poglavlje je pregled sustava automatskog parkiranja, od samih početaka i ideja o pomoći pri parkiranju do suvremenih sustava ugrađenih u vozila. U trećem poglavlju razrađen je tijek parkiranja, temeljen na Ackermannovom principu zakretne geometrije, opisan je cjelokupni postupak paralelnog parkiranja i određen je minimalni skup podataka kojim se definira sam postupak. Algoritam za paralelno parkiranje razrađen je u četvrtom poglavlju, na temelju kojeg je napravljen matematički model u programsku paketu Matlab. U šestom poglavlju predstavljen je eksperiment s Lego EV3 vozilom kojim je testiran predloženi algoritam.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
