Naslov
Upravljanje u realnom vremenu zasnovano na Xenomai/Linux operativnom sustavu
(Real-time control based on Xenomai/Linux operating system)

Autori
Bošnjak, Marijana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2015

Stranica
46

Mentor
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
upravljanje u realnom vremenu ; Beaglebone Black ; Xenomai ; Linux ; operativni sustav ; implementacija algoritama upravljanja ; ugradbeni računalni sustavi ; kašnjenje ; vremenska ograničenja
(real-time control ; Beaglebone Black ; Xenomai ; Linux ; operating system ; control algorithm implementation ; embedded systems ; latency ; time limitations)

Sažetak
U radu je predstavljen testni sustav kojeg čini Beaglebone Black platforma sa programskom podrškom Xenomai/Linux operativnog sustava. Cilj rada je bio ukazati na mogućnosti korištenja testnog sustava za upravljanje u realnom vremenu. Dinamika značajnog broja industrijskih procesa zahtijeva upravljanje u realnom vremenu. Upravljanje u realnom vremenu zahtijeva posebnan način implementacije algoritma upravljanja, posebne hardverske komponente te posebnu programsku podršku. Razvojem ugradbenih računalnih sustava otvaraju se mogućnosti korištenja gotovih i ekonomičnih rješenja kao što je Beaglebone Black razvojna platforma. U radu je opisan testni sustav te su istražene mogućnosti njegove primjene na probleme upravljanja u realnom vremenu. Rezultati provjera ukazuju da se uz pomoć testnog sustava mogu ostvariti zadovoljavajuće razine efikasnosti kada su u pitanju vremenska ograničenja na upravljanje. Kao probni algoritam upravljanja koristi se klasični PID regulator, izveden u programskom jeziku C, razvijen unutar Xenomai/Linux strukture.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA