Pregled bibliografske jedinice broj: 948237
CAN sabirnica u Formuli student
CAN sabirnica u Formuli student, 2018., diplomski rad, diplomski, Tehnički fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 948237 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
CAN sabirnica u Formuli student
(CAN Bus in Formula Student)
Autori
Samsa, Matteo
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Tehnički fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
11.07
Godina
2018
Stranica
85
Mentor
Lerga, Jonatan
Ključne riječi
CAN sabirnica ; Formula Student ; Hallov efekt ; Reed senzor ; Tenzometarska traka ; Wheatstoneov most ; Arduino
(CAN bus ; Formula Student ; Hall effect ; Reed sensor ; Tensiometric strips ; Wheatstone bridge ; Arduino)
Sažetak
Rad je podijeljen na dvije glavne cjeline: teorijsku i praktičnu. U teorijskom dijelu rada opisuju se razni aspekti rada CAN sabirnice: oblici i građe poruka, arbitraža i detekcija pogrešaka i njihovo ispravljanje. Uz to, navedene su prednosti sustava koji koriste CAN sabirnicu. Uz CAN komunikaciju objašnjeni su još i senzor Hallovog efekta i reed senzor magnetskog polja koji se koriste na bolidu RRC5 Riteh Racing Tima. Također, objašnjen je princip rada tenzometarskih traka u svrhu ispitivanja naprezanja i deformacije predmeta. U drugom, praktičnom, dijelu objašnjen je rad programskih kodova te komponente elektroničkog sustava bolida koje predstavljaju čvorove CAN sustava. Na posljetku, opisana je primjena tenzometarskih traka.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo
