Naslov
Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila
(Short-term map building using Leddar sensors for autonomous parking of a vehicle)

Autori
Kotarski, Dominik

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2018

Stranica
32

Mentor
Marković, Ivan

Ključne riječi
ROS ; Leddar ; autonomno parkiranje ; mapiranje prostora ; detekcija slobodnog mjesta
(ROS ; Leddar ; autonomous parking ; environment mapping ; detecting free space)

Sažetak
Ovaj rad bavi se problemom izrade kratkotrajne mape solid-state LiDAR senzorima i pronalaska parkirnog mjesta temeljem iste. Implementirana je detekcija parkirnog mjesta u simuliranom okruženju i demonstrirana performansa solid-state LiDAR senzora. Također je obrađeno uhodavanje konkretnih senzora tvrtke Leddar u okviru sustava ROS i time omogućena migracija sustava na pravo vozilo.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA