Naslov
Upravljanje modularnim robotima
(Control of modular robots)

Autori
Prkačin, Vicko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Odjel za elektrotehniku i računarstvo

Mjesto
Dubrovnik

Datum
19.09

Godina
2017

Stranica
152

Mentor
Palunko, Ivana

Ključne riječi
modularna robotika
(modular robots)

Sažetak
Razvoj znanosti i tehnologije omogućio je čudesne stvari. Ljudska tehnologija dosegnula je međuzvjezdani prostor i najudaljenije kutke našega planeta. Kako nastavljamo s istraživanjem više smo svjesni koliko je naše znanje krhko. Mnoga područja još su neistražena, ali i nedostupna čovjeku. To nas nije obeshrabrilo, dapače, poslužilo je kao motiv za daljnji napredak i učenje. Rezultat toga su modularni roboti poput DTTO-a. Znanje i tehnologija iza njega opisani su u ovome radu. U V-REP programskom okruženju izrađen je i testiran model robota. Kao najveći nedostatak robota pokazala se ograničena mobilnost. Prema tome su ponuđena rješenja iz domene upravljanja, ali i određene funkcionalne preinake koje će omogućiti dodatnu slobodu u kretanju. Dana rješenja simulirana su u V-REPu i implementirana pri spajanju dva nezavisna DTTO modula. Predstavljene su i prednosti modularnih robota poput robusnosti i prilagodljivosti koje ih čine idealnim kandidatom za nastavak najstarije ljudske misije - istraživanja čudesnih novih svjetova i odlazak tamo gdje nitko nije išao.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA