Naslov
Analiza ucinkovitosti upravljanja multi-robotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama
(Performance Analysis of Multi-robot System based on Private Zones)

Autori
Sesar, Branimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2017

Stranica
26

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Draganjac, Ivica

Ključne riječi
vozila , privatne zone, učinkovitost
(performance , private zones , analysis)

Sažetak
Za razvijeni decentralizirani algoritam upravljanja višerobotskim sustavom koji koristi koncept privatnih zona obavljen je niz eksperimenata u ROS simulacijskom okruženju uz korištenje RVIZ alata za vizualizaciju. Mijenjajući broj vozila i izgled prostora u kojem se roboti gibaju na sustavan način provodimo analizu učinkovitosti ovog upravljanja na način da mjerimo: ukupan broj obavljenih misija u zadanom vremenu , broj misija pojedinih vozila , prosječno trajanje misija, ujednačenost iskorištavanja vozila, broj sklanjanja s puta drugim vozilima i ostalih pokazatelja učinkovitosti upravljačkog algoritma.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA