Pregled bibliografske jedinice broj: 936287
Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om
Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 936287 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om
(Python Module for Parsing POMDPX Files and POMDP Control)
Autori
Slošić, Vladimir
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
07.07
Godina
2017
Stranica
37
Mentor
Kovačić, Zdenko
Neposredni voditelj
Petric, Frano
Ključne riječi
MDP, POMDP, PomdpX, Python modul, XML
(MDP, POMDP, PomdpX, Python module, XML)
Sažetak
Zadatak ovoga rada je izrada Python modula za parsiranje PomdpX datoteka i upravljanje POMDP- om. POMDP je djelomično osmotriv Markovljev proces odlučivanja te se njegov model sastoji od tipičnih sastavnih elemenata koji su zapisani u PomdpX datoteku. U svrhu upravljanja POMDP-om, prvo se ti sastavni elementi izdvajaju iz PomdpX datoteke pomoću parsera. Za dio modula koji parsira, napisane su sve potrebne funkcije koje pristupaju svim bitnim elementima modela zapisanim u PomdpX datoteke. Kako se dijelovi modela parsiraju, tako se zapisuju u Python klasu. Nakon toga su napisane i toj klasi pridružene još dvije funkcije koje služe za upravljanje POMDP-om. Na taj način je omogućeno upravljanje POMDP-om i time je ostvaren zadatak ovoga rada.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Edukacijsko-rehabilitacijske znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
HRZZ-IP-2013-11-1024 - Dijagnostika autizma s robotskim evaluatorom (ADORE) (Kovačić, Zdenko, HRZZ ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb