Pregled bibliografske jedinice broj: 928563
Mobilni roboti pokretani nogama
Mobilni roboti pokretani nogama, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 928563 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Mobilni roboti pokretani nogama
(Legged mobile robots)
Autori
Šarančić, David
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
01.03
Godina
2018
Stranica
75
Mentor
Ćurković, Petar
Ključne riječi
mobilni roboti, aditivne tehnologije
(mobile robots, 3D printing)
Sažetak
U radu je dan pregled literature vezan za mobilne robote pokretane nogama. Za mobilnu platformu Aracna predložen je niz tehničkih unaprjeđenja. Funkcionalni model robota izrađen je na uređaju za brzu izradu prototipova.
Izvorni jezik
Hrvatski
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Petar Ćurković
(mentor)
