Pregled bibliografske jedinice broj: 922461
Hvatanje netkanog tekstila različitim pneumatskim prihvatnicama
Hvatanje netkanog tekstila različitim pneumatskim prihvatnicama, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Tekstilno-tehnološki fakultet, Zagreb
CROSBI ID: 922461 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Hvatanje netkanog tekstila različitim pneumatskim prihvatnicama
(Capturing nonwovens textiles with different pneumatic grippers)
Autori
Ivandija, Ana
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Tekstilno-tehnološki fakultet
Mjesto
Zagreb
Datum
28.09
Godina
2017
Stranica
41
Mentor
Čubrić, Goran
Ključne riječi
hvataljke, pneumatika, vakuum, netkani tekstil, robot
(grippers, pneumatics, vacuum, nonwoven textile, robot)
Sažetak
U radu je opisana primjena robota u tekstilnoj i odjevnoj industriji s naglaskom na rukovanju tekstilnim materijalom i izradcima. Navedena su načela hvatanja tekstilnih materijala te prikladne hvataljke. Spomenuta je važnost pneumatike u procesima automatizacije i samoj proizvodnji odjeće. Ukratko je opisan proces proizvodnje netkanog tekstila od same sirovine do gotovog proizvoda te njegova primjena. U okviru ovog rada provedeno je i laboratorijsko ispitivanje hvatanja netkanog tekstila pomoću vakuumskih prihvatnica. Koriste se tri tipa vakuumskih prihvatnica te tlakovi od 2 do 6 bara. Detaljno je opisan postupak laboratorijskog ispitivanja uz rezultate mjerenja te osvrt na njih.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Tekstilna tehnologija
