Naslov
Sustav upravljanja višefaznim aktuatorom
(Control System of a Multiphase Actuator)

Autori
Vlašić, Tin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2017

Stranica
62

Mentor
Damir Seršić

Ključne riječi
trofazni motor, višefazni aktuator, vektorsko upravljanje
(three-phase motor, multiphase actiator, filed oriented control (FOC))

Sažetak
Obrađen je model trofaznog asinkronog motora. Napravljen je matematički model i simulacija u programskom alatu MATLAB. Detaljno su obrađeni vektorsko upravljanje motora i vektorska modulacija širine impulsa koja upravlja sklopkama invertera. Predložen je senzor položaja za određivanje mehaničkog položaja rotora odnosno električnog kuta magnetskog toka rotora. Uspoređeni su načini mjerenja trofaznih struja s jednim, dvama ili trima otpornicima i objašnjeno je kada najprikladnije uzorkovati napone na otpornicima za slučaj s tri otpornika. Naposljetku, u poglavlju implementacija sustava, opisano je koje se sve periferije i dijelovi mikrokontrolera koriste, njihovo uhodavanje te koraci provjere ispravnosti sustava. U dodacima su MATLAB kod simulacije modela motora i programski kod algoritma vektorskog upravljanja u C jeziku.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA