Naslov
Sustav za detekciju i praćenje ruke pomoću dubinske kamere
(System for hand detection and tracking using depth camera)

Autori
Jurin, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2015

Stranica
28

Mentor
Kalafatić, Zoran

Ključne riječi
detekcija ruke ; dubinske slike ; praćenje pokreta ; računalni vid ; upravljanje robotskom rukom ; morfološke transformacije ; klasificiranje objekata
(hand detection ; depth images ; real-time hand tracking ; computer vision ; robotic arm manipulation ; morphological transformations ; object classification)

Sažetak
U okviru rada izrađen je sustav za daljinsko upravljanje robotskom rukom koristeći pokrete ljudske ruke. U radu su razmatrani pristupi detekciji i praćenju objekata u dubinskim slikama te je implementirana jedinstvena metoda detekcije ruke. Metoda se sastoji od dva koraka, segmentacija ruke iz slike te klasifikacija poze u kojoj se nalazi ruka. Metoda je ispitana i pokazala se uspješnom u primjeni u pogledu točnosti i računske zahtjevnosti. Uz metodu razvijen je i vlastiti mrežni protokol te specifičan način upravljanja kao spoj pozicijskog i brzinskog upravljanja. Upravljanje je također ispitano te radi u stvarnom vremenu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA