Naslov
RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE PROTOTIPA MANIPULATORA
(PROGRAMMING SOFTWARE FOR MANIPULATORS PROTOTYPE)

Autori
Plivelić, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Mjesto
Slavonski Brod, Hrvatska

Datum
26.09

Godina
2017

Stranica
59

Mentor
Galeta, Tomislav

Ključne riječi
3D dizajn, 3D ispis, razvoj prototipa, 3D simulacija, manipulator
(3D design, 3D print, product development, 3D simulation, manipulator)

Sažetak
U radu je prikazan kompletan razvoj prototipa manipulatora. U prikazu razvoja obuhvaćeno je modeliranje konstrukcije, razvoj programske podrške za kontrolu manipulatora te upravljačka jedinica manipulatora. Kao rezultat razvoja prikazana je uloga pojedinih komponenti u sklopu manipulatora te njihova međusobna interakcija.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

Napomena
ABSTRACT: In this work is described development and production of manipulator prototype. The development covers modeling of construction, programming of software for controlling manipulator and manipulator control unit. The role of individual components within the manipulator and their mutual interaction is explained in more detail.

POVEZANOST RADA