Naslov
Razvoj bioinspiriranog zmijolikog robota
(Development of a Bio-inspired Snake Robot)

Autori
Čarapina, Matej

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
07.12

Godina
2017

Stranica
95

Mentor
Kunica, Zoran

Ključne riječi
biorobotika ; zmijoliki robot ; inspekcija ; cijevni sustav
(biorobotics ; snake robot ; inspection ; piping)

Sažetak
Ovaj rad daje opis biorobotike uz pregled skupina zmijolikih robota i detaljan opis svake. Opisana je problematika radnog procesa inspekcije cijevnh sustava, te je dan pregled korištene konvencionalne opreme za inspekciju. Navedene su prednosti zmijolikih robota koje bi se mogle iskoristiti za njihovu primjenu u inspekciji cijevnih sustava. Predložen je koncept zmijolikog robota za inspekciju cijevnih sustava koji uključuje pregled i opis karakteristika, konstrukciju četiriju varijanti kostura od kojih je jedna odabrana za detaljnu razradu, odabir prikladnih materijala za izradu svih dijelova zmijolikog robota, prijedlog pogona u vidu stogova dielektričnih elastomera te koncept upravljanja s pripadnim upravljačkim komponentama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA