Naslov
Perturbacijska metoda homotopije u teoriji upravljanja hamiltonskih sustava
(Homotopy perturbation method in control theory of Hamiltonian systems)

Autori
Tomić, Matko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
07.12

Godina
2017

Stranica
88

Mentor
Kasać, Josip

Ključne riječi
perturbacijska metoda homotopije ; Lyapunovljeva anliza stabilonosti ; Hamiltonski sustavi ; nelinearni sustavi ; parcijalne diferencijalne jednadžbe ; disipativnost i pasivnost dinamičkih sustava
(homotopy perturbation method ; Lyapunov stability analysis ; port-controlled Hamiltonian systems ; nonlinear systems ; partial differential equations ; dissipativity and passivity theory for dynamical systems)

Sažetak
Zadnjih dvadesetak godina, pojavila se nova paradigma u teoriji upravljanja dinamičkih sustava, zasnovana na reprezentaciji dinamike sustava u obliku kanonskih hamiltonskih diferencijalnih jednadžbi. Totalni hamiltonijan sustava je ujedno i lyapunovljeva funkcija sustava, što omogućuje trivijalnu analizu stabilnosti, bez obzira na kompleksnost sustava. Sinteza regulatora se svodi na problem definiranja uvjeta hamiltonske strukture zatvorenog regulacijskog kruga. U ovom radu primjenjena je navedena upravljačka metoda na problem stabilizacije sinkronog generatora. Kako bismo odredili upravljačku varijablu koja će stabilizirati nelinearni model sinkronog generatora, potrebno je riješiti odgovarajuću parcijalnu diferencijalnu jednadžbu. Za rješavanje navedene jednadže, primjenjena je perturbacijska metoda homotopije. Predložena je nova konveksna homotopija, za rješavanje parcijalnih diferencijalnih jednadžbi bez poznatih početnih i rubnih uvjeta. Provedena je usporedba simulacijskih rezultata konvencionalnog i predloženog upravljačkog algoritma.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA