Pregled bibliografske jedinice broj: 878566
Low Cost Robot Arm with Visual Guided Positioning
Low Cost Robot Arm with Visual Guided Positioning // MIPRO Proceedings / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka, 2017. str. 1332-1337 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 878566 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Low Cost Robot Arm with Visual Guided Positioning
Autori
Đurović, Petra ; Grbić, Ratko ; Cupec, Robert ; Filko, Damir
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
MIPRO Proceedings
/ Biljanović, Petar - Rijeka, 2017, 1332-1337
ISBN
978953233 0939
Skup
40th Jubilee International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics
Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 22.05.2017. - 26.05.2017
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
low cost robot arm, robotic vision, visual servoing
(low cost robot arm, robotics, robotic vision, visual servoing)
Sažetak
Low cost robotic solutions are of great importance for improvement and development of robotics. In this paper, two visually guided low cost robot arms are proposed. The proposed system performs automatic hand-eye calibration and, after the calibration, positions its end effector above the object of interest using visual servoing based on off the shelf marker tracker. The presented experiments demonstrate positioning accuracy of the proposed setup.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Informacijske i komunikacijske znanosti
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
