Naslov
Implementacija industrijskih protokola u sustavu s distribuiranim senzorskim i aktuatorskim čvorovima
(Industrial protocol implementation in distributed sensors and actuators nodes system)

Autori
Čuljak, Ivana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2016

Stranica
75

Mentor
Cifrek, Mario

Neposredni voditelj
Mihaldinec, Hrvoje

Ključne riječi
senzori, aktuatori, industrijski protokoli, sabirnica podataka, CAN, mikrokontroler, CAN primopredajnik, model automobila, korisničko sučelje
(sensors, actuators, industrial protocols, data bus, CAN, microcontroller, CAN transceiver, vehicle model, user interface)

Sažetak
Zadatak ovog Diplomskog rada bilo je projektirati i sklopovski realizirati senzorske i aktuatorske čvorove i povezati ih korištenjem CAN protokola. Razviti korisničko sučelje za prikaz podataka s čvorova. Tijekom razvoja koristiti sustave za praćenje verzije koda (Git). Model automobila se koristio kao okolina za demonstraciju funkcionalnosti sustava. Implementacija sustava započela je odabirom mikrokontrolera. U radu se koristi STM32F407 i STM32F429 razvojni sustavi. Komunikacija senzora i aktuatora s mikrokontrolerima ostvarena je u razvojnom okruženju Keil uVision 5. Zbog kompaktnosti sustava donesena je odluka za razvojem tiskanih pločica, koje se poglavito sastoje od konektora koji se povezuju sa STM32F407 i STM32F429 razvojnim sustavima. Projektiranje tiskanih pločica ostvareno je u softverskom paketu Altium Designer

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA