Naslov
Primjena Hopfieldovih neuronskih mreža u rješavanju optimizacijskih problema
(Application of Hopfield neural networks to solution of optimization problems)

Autori
Kosanović, Boris

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
03.03

Godina
2017

Stranica
71

Mentor
Kasać, Josip

Ključne riječi
Hopfieldova neuronska mreža, optimizacija, gradijentni algoritam
(neural network, optimization, gradient algorithm)

Sažetak
Hopfieldove neuronske mreže predstavljaju klasu dinamičkih neuronskih mreža sa širokim poljem primjena u rješavanju raznih optimizacijskih problema. Također mnogi algebarski problemi, mogu se formulirati kao optimizacijski problemi i riješiti primjenom Hopfieldove neuronske mreže. U ovom radu riješeni su problemi kvadratičnog programiranja, invertiranja matrica i rješavanja linearnih matričnih jednadžbi, te su primijenjeni kod sinteze linearnog regulatora inverznog njihala. Prilikom učenja Hopfieldove neuronske mreže korišten je gradijentni algoritam. Upravljački sustav inverznog njihala testiran je nizom simulacija s različitim kutevima otklona od inverznog položaja. Rezultati simulacija pokazuju da Hopfieldova neuronska mreža daje zadovoljavajuća rješenja u području gdje je sustav moguće upravljati linearnim regulatorom. Za implementaciju Hopfieldovih neuronskih mreža i usporedbu dobivenih rezultata s egzaktnim rješenjima korišten je programski paket Matlab.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA