Naslov
Konstrukcija uređaja za prijenos tereta kod bespilotnih letjelica
(Design of a device for delivery drone cargo manipulation)

Autori
Glumac, Milan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
20.05

Godina
2016

Stranica
60

Mentor
Žeželj, Dragan

Neposredni voditelj
Domitran, Zoran

Ključne riječi
bespilotna; letjelica; vitlo; dron; dostava
(UAV; drone; winch; delivery)

Sažetak
U ovom diplomskom radu projektiran je i konstrukcijski razrađen uređaj za prijenos tereta kod bespilotnih letjelica. Proračun obuhvaća sve stavke važne za odabir konstrukcijskih elemenata pogonskog mehanizma te sve kritične presjeke nestandardnih dijelova konstrukcije. Svi tehnički crteži kao i 3D model konstrukcije izrađeni su pomoću programskog paketa Pro/ENGINEER. Osnovna ideja za razvoj ovog uređaja jest omogućiti upotrebu već postojećih, komercijalno dostupnih modela bespilotnih letjelica za dostavne svrhe, a bez potrebe za prethodnom modifikacijom same letjelice. Glavna funkcija uređaja je omogućiti prihvat i dostavu tereta bez potrebe za slijetanjem letjelice. Time se otklanja rizik nanošenja tjelesnih ozljeda i nastanka materijalne štete inače prisutan pri slijetanju, pojednostavljuje se zadaća operatera te omogućuje dostava tereta i u okolnostima koje ne dozvoljavaju slijetanje letjelice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

Napomena
Uz rad je priložen i dio tehničke dokumentacije proizvoda.

POVEZANOST RADA