Naslov
Upravljanje pozicijom istosmjernog motora korištenjem mikrokontrolera F2808
(Control of a DC motor using F2808 microcontroller)

Autori
Delić, Damian

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.06

Godina
2012

Stranica
49

Mentor
Kolonić, Fetah

Neposredni voditelj
Ileš, Šandor

Ključne riječi
PID regulator; relejni postupak; PV regulator; mikrokontroler Texas Instruments F2808; Matlab; elektromehanički rotacijski modul SRV02
(PID controller; relay controller; PV controller; microcontroller Texas Instruments F2808; Matlab; Rotary Servo Plant SRV02)

Sažetak
Zadatak rada je regulirati poziciju istosmjernog motora korištenjem mikrokontrolera F2808. Regulator se implementirao na dva načina – prvo pomoću relejnog postupka, nakon toga koristeći regulator po varijablama stanja. Iz odziva pozicije sustava vidljivo je da kvalitetniji odziv pozicije pruža regulator implementiran po varijablama stanja procesa. Nedostatak toga regulatora je taj, što se moraju ručno mijenjati njegovi parametri, za gotovo svaki proces zasebno. Regulator pozicije implementiran relejnim postupkom daje manje kvalitetan odziv pozicije, međutim takav regulator sadrži 'autotuning' algoritam. Regulatori su isprobani simulacijski u Simulinku i eksperimentalno. Dodan je pretkompenzator trenja u sklopu implementacije PV regulatora, kako bi se izbjegla statička pogreška uzrokovana statičkim trenjem.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA