Naslov
Upravljanje kamerom bespilotne letjelice u follow me režimu rada
(Control of UAV's camera in follow me mode)

Autori
Babić, Frane

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
27.09

Godina
2016

Stranica
32

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
UAV; follow me; upravljanje; OpenCV
(UAV; follow me; control; OpenCV)

Sažetak
Rad proučava problematiku i načine upravljanja kamerom bespilotnih letjelica s posebnim naglaskom na follow me režim rada. Također razmatra mogućnosti primjene metoda računalnog vida u upravljačkoj petlji bespilotnih letjelica kao i prednosti i nedostatke pojedinog pristupa. Temeljem razmatranja, na samostalno dizajniranoj i izrađenoj bespilotnoj letjelici, realiziran je sustav koji u realnom vremenu putem video kamere kontinuirano pratiti objekt (osobu) s markerom (crveni trokut), te određuje njegov smjer. Sustav je testiran u realističnom scenariju, te prikazani i analizirani ostvareni rezultati.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA