Naslov
Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota
(Integration of Speech Recognition Module for Croatian on NAO Robot)

Autori
Barišić, Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2016

Stranica
27

Mentor
Zdenko Kovacic

Neposredni voditelj
Miklic, Damjan

Ključne riječi
NAO robot; govorni modul; Adore; WinScp; Choregraphe; ALSpeechRecognition; ALSoundDetection; ALAudioSourceLocalization
(NAO robot; speech module; Adore; WinScp; Choregraphe; ALSpeechRecognition; ALSoundDetection; ALAudioSourceLocalization)

Sažetak
Govorni moduli imaju široku primjenu. U završnom radu objašnjen je osnovni način korištenja Nao humanoidnog robota, njegovo povezivanje i podešavanje osnovnih mrežnih postavki kao i korištenje gotovih blokova. Navedene su govorne sposobnosti robota, način na koji Nao robot sluša, razumije i odgovora na naredbe. Senzoričke sposobnoti robota te mogućnost paralelnog praćenja više podataka s preciznim vremenskim oznakama mogu ozbiljno nadopuniti opažanja liječnika i pomoći u efikasnijem donošenju dijagnoze. Razvojem takvih softverskih rješenja bavi se Adore projekt koji, između ostalog, za cilj ima primjenu softverskih rješenja u kliničkim uvjetima. Stvoreni protokol predstavlja zaokruženi proizvod, jer je generičkog karaktera i primjenjiv je na sve vrste robotičkih uređaja, onih koji imaju odgovarajući stupanj opremljenosti.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA