Naslov
Parametri globalnog sustava za pozicioniranje
(Global positioning system parameters)

Autori
Šerka, Damir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarastva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
16.09

Godina
2016

Stranica
39

Mentor
Blažević, Zoran

Neposredni voditelj
Škiljo, Maja

Ključne riječi
GPS; DOP; SNR

Sažetak
Završni rad podijeljen je na dva dijela: teorijski i praktični dio. U teorijskom djelu rada bilo je riječi o strukturi sustava i satelitskih signala, osnovnim tipovima GPS pozicioniranja, te principima izračuna pozicije kojim se služe GPS prijamnici. Nakon uvodnog dijela, predstavljene su dvije osnovne usluge pozicioniranja: usluga standardnog i usluga preciznog pozicioniranja. Priložen je kratki uvid u osnovne karakteristike tih dvaju usluga kao što su, između ostaloga, razlike u preciznostima koje se mogu postići korištenjem istih i njihova primjena. U slijedećem poglavlju dan je pregled strukture GPS sustava, odnosno opisana su njegova tri glavna segmenta. Zatim je opisana struktura samog satelitskog signala, te njegove osnovne komponente. Pojašnjene su i dvije metode računanja satelitskih pseudo-udaljenosti – metoda mjerenja faze i praćenja koda. U narednom poglavlju opisan je postupak kojim GPS prijamnik vrši pozicioniranje, a potom je dan i uvid u tzv. diferencijalno pozicioniranje pomoću kojega je moguće izvršiti veoma precizna mjerenja. Na kraju teorijskog dijela predstavljeni su neki od osnovnih izvora pogrešaka koji se javljaju prilikom GPS pozicioniranja, a s kojima bi korisnici svakako trebali biti upoznati. Praktični dio rada uključio je snimanje dvaju ruta i ispitivanje određenih parametara GPS-a. Korišten je GPS uređaj Garmin GPSmap76CSx za kojeg je priložen opis njegovih osnovnih funkcija i sučelja. Također, budući da je prikaz rute na karti izveden pomoću programske podrške Mapsource, dan je i prikaz osnovnih programskih alata i funkcija korištenih u ovom radu. U zadnjem poglavlju praktičnog dijela priloženi su i prokomentirani rezultati mjerenja koji uključuju prikaz dvaju ruta u programu MapSource, koordinate pripadnih putnih točaka i vrijednosti ispitanih parametara GPS-a (za drugu rutu). Parametri su ispitani istovremenim korištenjem GPS uređaja i android aplikacije GPS test. Izmjereni su signal-šum omjeri, broj vidljivih satelita i preciznost pozicioniranja, a njihove vrijednosti zapisane u tablici.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA