Naslov
Ultrazvučno praćenje pozicije objekta
(Ultrasound tracking of object's position)

Autori
Lovrenović, Mato

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2016

Stranica
25

Mentor
Vasić, Darko

Ključne riječi
ultrazvučno mjerenje udaljenosti; ultrazvučni senzor; serijska komunikacija; radio komunikacija
(ultrasound distance measuring; ultrasound sensor; serial communication; radio communication)

Sažetak
U ovom radu prikazan je postupak određivanja pozicije objekta koristeći ultrazvučno mjerilo udaljenosti, dva mikrokontrolera i osobnog računala. Opisan je postupak mjerenja pomoću ultrazvučnih senzora te način rada ultrazvučnih senzora. Detaljno su opisani ultrazvučni električni sustavi, serijska komunikacija s osobnim računalom i radio komunikacija. Opisani su programski kodovi za mikrokontrolere i osobno računalo. Nakon prikazanih rezultata obavljena je analiza. Zaključeno je da postoji linearna ovisnost između udaljenosti i pripadnog vremenskog intervala.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA