Naslov
Kinematička analiza mehanizma prototipa žlice za čišćenje i prosijavanje kamenog agregata
(Kinematic analysis of the bucket prototype mechanism for cleaning and screening of stone aggregate)

Autori
Mamula ; Ivana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
08.10

Godina
2010

Stranica
61

Mentor
Žigulić, Roberto

Neposredni voditelj
Braut, Sanjin

Ključne riječi
kinematička analiza; mehanizam žlice rovokopača; kameni agregat
(Kinematic analysis; bucket mechanism; stone aggregate)

Sažetak
U radu je teoretski obrađena kinematika zglobnog četverokuta. Na primjeru modela žlice za prosijavanje kamenog agregata provedena je analiza kinematike složenog mehanizma korištenjem kombinacije CAD programa Solid Works i simulacijskog programa Matlab / Simulink / SimMechanics. Navedena kombinacija programa nakon stjecanja rutine korištenja, pokazala se vrlo praktična za rješavanje složenih modela, kao i vrlo fleksibilna za provođenje modifikacija početnog rješenja mehanizma. Nakon uspostave funkcionalnog modela mogu se provoditi mnogobrojne kinematičke analize jednostavnom promjenom uvjeta na pogonskom članu, dok se dijagrami mogu jednostavno izvlačiti dodavanjem parova blokova senzora spoja / senzora tijela (joint sensor /body sensor) i bloka dijagrama (scope). Rezultati analize mogu se po želji spremati u radni prostor (workspace) i po želji pohranjivati u raznim tekstualnim formatima za kasniju obradu. Analiza kinematike mehanizma žlice za prosijavanje kamenog agregata pokazala je zadovoljavajuće ponašanje bez problematičnih pozicija sa aspekta kolizije, mrtvih točaka odnosno maksimalnih amplituda ubrzanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA