Naslov
Optimalno upravljanje vjetroagregatom uz ograničavanje strukturnih opterećenja
(Optimal wind turbine control with constraints on admissible structural loads)

Autori
Bego, Tena

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.03

Godina
2016

Stranica
27

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Hure, Nikola

Ključne riječi
vjetroagregat; identifi kacija parametara; modelsko prediktivno upravljanje; strukturna opterećenja
(wind turbine; parameter identi fication; model predictive control; structural loads)

Sažetak
U posljednje vrijeme javlja se trend porasta dimenzija vjetroagregata, a zbog nemogucnosti klasicnih metoda upravljanja da se nose sa sve izrazenijom elasticnoscu tornja i lopatica javlja se potreba za novim metodama upravljanja. U ovom radu de niran je nelinearni matematicki model vjetroagregata s tri stupnja slobode: rotacija rotora oko glavne osi rotacije te njihanje tornja i lopatica i identi cirani su njegovi parametri. Model je lineariziran i izracunat je zapis u prostoru stanja te je projektiran optimalni regulator koji koristi kvadratni kriterij i ogranicenja tipa nejednadzbi. Koristenjem takvog regulatora mogu se smanjiti strukturna ogranicenja i ocuvati konstrukcija.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA