Naslov
Priključni sustav autonomnog punjenja baterija mobilnog robota
(Docking Station for Autonomous Mobile Robot Recharging)

Autori
Rupčić, David

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
03.03

Godina
2015

Stranica
43

Mentor
Majetić, Dubravko

Ključne riječi
mobilni robot; navigacija; stanica za punjenje; senzori
(docking; navigation; sensors)

Sažetak
Mobilni roboti imaju potrebu za kondinuiranom opskrbom električnom energijom bez čestih prekidanja zadataka. Problem je nešto što sva živa bića uzimaju zdravo za gotovo: navigacija. Robot nema oči, uši, osjet, nego to simulira pomoću raznoraznih senzora i električnih spojeva. Robotu je teško razaznati metu od prepreke i zbog toga se oslanja na podatke iz svojih senzora. Na tržištu postoji ne mali broj rješenja koja se bave tom problematikom. U ovom radu smo se osvrnuli na neka od njih i odabrali optimalni sustav za eMIR mobilnog robota. Pokazalo se da u inovaciji, cijena ima relativno malen značaj i je najpoželjniaj karakteristika mogućnost kompenzacije za veća odstupanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA