Naslov
Zbirka zadataka iz teorije automatskog upravljanja - Jednovarijabilni sustavi
(Collection of Problems in Control Theory: Single-Input Single-Output Systems)

Autori
Majetić, Dubravko ; Brezak, Danko ; Kasać, Josip

Vrsta obrazovnog materijala
Ostalo (nedefinirano)

Izdavač
Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Grad
Zagreb

Godina
2016

Stranica
389

ISBN
978-953-7738-37-2

Ključne riječi
linearni jednovarijabilni sustavi; kontinuirani sustavi; diskretni sustavi; linearni regulatori
(linear single-input single-output system; continuous systems; discrete systems; linear controllers)

Sažetak
S obzirom na kontinuirani trend posvemašnje automatizacije sustava koji nas okružuju, metode iz područja teorije automatskog upravljanja predstavljaju nezaobilazni dio inženjerske edukacije, a njihov razvoj predstavlja istraživački izazov koji vremenom dobiva sve više na značaju. U tom je smislu nastala i ova zbirka zadataka kao presjek najznačajnijih metoda analize i sinteze sustava automatskog upravljanja čiji su smisao i primjena detaljno objašnjeni u nizu izloženih primjera. Metode prikazane u nekoliko cjelina pokrivaju područja analize i sinteze jednovarijabilnih linearnih kontinuiranih i diskretnih sustava. Uz standardne opće forme zadataka, izložen je i niz primjera konkretnih tehničkih sustava, u nastojanju da se olakša shvaćanje i jednostavnije sagleda potencijal primjene razmatranih metoda iz teorije automatskog upravljanja. Uz gotovo sve zadatke, osim rješenja, priložen je i postupak rješavanja, a pojedine su cjeline još i dodatno popraćene kratkim uvodnim razmatranjima. Jednako tako brojni su zadaci popraćeni dodatnim grafičkim ilustracijama dobivenih rezultata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA