Naslov
Zbirka zadataka iz teorije automatskog upravljanja - Viševarijabilni sustavi
(Collection of Problems in Control Theory: Multivariable Systems)

Autori
Majetić, Dubravko ; Kasać, Josip ; Brezak, Danko

Vrsta obrazovnog materijala
Ostalo (nedefinirano)

Izdavač
Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Grad
Zagreb

Godina
2016

Stranica
262

ISBN
978-953-7738-38-9

Ključne riječi
linearni multivariabilni sustavi; linearni regulatori; nelinearni sustavi upravljanja
(linear multivariable systems; linear controllers; nonlinear control systems)

Sažetak
Kako neprestano svjedočimo rastu trenda automatizacije sustava koje svakodnevno koristimo, metode iz područja teorije automatskog upravljanja sve više predstavljaju nezaobilazni dio inženjerske prakse, pa tako i inženjerske edukacije. U tom je svjetlu nastala i ova zbirka zadataka. Ona predstavlja presjek najznačajnijih metoda analize i sinteze sustava automatskog upravljanja čiji su smisao i primjena detaljno objašnjeni i ilustrirani nizom izloženih primjera. Metode su podijeljene u nekoliko cjelina koje pokrivaju područja analize i sinteze viševarijabilnih (multivarijabilnih) i jednovarijabilnih linearnih vremenski kontinuiranih i diskretnih sustava u prostoru stanja, te nelinearnih sustava. U želji da se olakša shvaćanje i jednostavnije sagleda potencijal primjene razmatranih metoda teorije automatskog upravljanja, uz uobičajene forme zadataka, izložen je i niz primjera konkretnih tehničkih sustava. Uz gotovo sve zadatke osim rješenja priložen je i postupak rješavanja. Pojedine su cjeline dodatno popraćene kratkim uvodnim razmatranjima, a rješenja čitatelju približena dodatnim grafičkim ilustracijama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA