Naslov
VEKTORSKA REGULACIJA ASINKRONOG SREDNJENAPONSKOG MOTORA ZA INDUSTRIJSKE APLIKACIJE
(SENSORLESS VECTOR CONTROL (FOC) FOR INDUCTION MOTORS FOR INDUSTRIAL MV DRIVES)

Autori
Dorian Kirinčić

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
TEHNIČKI FAKULTET

Mjesto
Rijeka

Datum
21.09

Godina
2015

Stranica
72

Mentor
Doc. dr. sc. Neven Bulić

Ključne riječi
vektorska regulacija; asinkroni motor
(vector control; induction machine)

Sažetak
Cilj ovog diplomskoga rada je dati osvrt na problematiku vektorskog upravljanja srednjenaponskim asinkronim motorima u režimu bez davača brzine rotora. Tijekom rada, za estimaciju brzine rotora korišten je MRAS (eng. Model Reference Adaptive Sistem) estimator, dok je za estimaciju magnetskog toka korišten napredni estimator magnetskog toka. Drugo poglavlje sadrži osnove vektorskog upravljanja te je uz to opisano i izravno i neizravno upravljanje kao uvod u temu rada. Treće poglavlje opisuje problematiku vektorskog upravljanja bez davača brzine te probleme s kojima se susrećemo prilikom upravljanja. Uz to, opisani su i klasični estimatori vektora magnetskog toka rotora te je dan detaljan opis estimatora koji je korišten prilikom simulacija. Korišteni MRAS estimator izabran je zbog dobrih karakteristika i male opterećenosti sustava, što u konačnici predstavlja dobar izbor za daljnju implementaciju u sustavima elektromotornih pogona. Unutar četvrtoga poglavlja opisana su dva najčešće korištena tipa pretvarača sa svojim prednostima i nedostatcima te je prikazana shema pretvarača korištenoga za simulacije, kao i tip modulacije korišten za upravljanje. Rezultati simulacija, kao i detaljan opis sustava korištenog unutar simulacija, dani su u petome poglavlju, a glavni zaključci sustava dani su u zadnjemu poglavlju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA