Naslov
AUTOMATIZACIJA UPRAVLJANJA RAVNOĆOM ČELIČNE TRAKE U PROCESU HLADNOG VALJANJA ČELIČNE TRAKE
(AUTOMATIC FLATNESS CONTROL IN THE PROCESS OF COLD ROLLING OF STEEL STRIP)

Autori
Ivan Ubović

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
TEHNIČKI FAKULTET

Mjesto
Rijeka

Datum
10.07

Godina
2015

Stranica
80

Mentor
Doc. dr. sc. Neven Bulić

Ključne riječi
automatizacija; proces valjanja
(AUTOMATIC FLATNESS CONTROL; COLD ROLING)

Sažetak
U ovom Diplomskom radu opisan je teoretski postupak i opis izrade koda hladnog valjanja čelične trake kojim se uklanjaju nepravilnosti trake. Nakon što traka prolazi kroz postupke vrućeg i hladnog valjanja namata se na role. Ta traka sadrži na sebi nepravilnosti kao što su središnja ispupčenja ili valoviti rubovi. Zatim je potrebno da se ta traka postavi na mjerni rotor i izmjere njezine nepravilnosti pomoću senzora sila koji se nalaze na mjernom rotoru. Može se zaključiti da dobivene vrijednosti obrađenog mjerenja trake pomoću mjernog rotora i potom zadamo željene vrijednosti (dobivene kombinacijom Legendreovih polinoma različitih stupnjeva), razlika između tih vrijednosti će težiti nuli odnosno dobit će se gotovo idealna ravnoća. To se može vidjeti po koeficijentima a i b koji predstavljaju aktuature za nagib i savijanje radnik valjaka. Ti koeficijenti predstavljaju pogrešku odnosno razliku između željene vrijednosti (eng. Set point) i trenutne vrijednosti koja predstavlja izlaz iz PID regulacije (eng. Process variable). U poglavlju Vizualizacija može se vidjeti da koeficijenti nakon što odziv PID regulacije nakon nekog vremena dođe do ustaljenog stanja te vrijednosti se brzo približuju vrijednosti nule. Pošto je u ovom diplomskom radu korišten valjački stan sa dva radna valjka bilo je i za očekivati da je nemoguće dobivanje gotovo idealne željene trake. U naprednijim valjačkim stanovima sa 4 ili 6 valjaka koji sadrže i više aktuatora se dodatno poboljšava ravnoća trake uz naravno veći trošak. Kod većine današnjih postrojenja za valjanje čeličnih traka željena ravnoća se postiže automatskom regulacijom ravnoće. Stoga je točnost mjerenja ravnoće čelične trake glavni uvjet da se dobije uspješna automatska regulacija ravnoće.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA