Naslov
VEKTORSKA REGULACIJA ASINKRONOG NISKONAPONSKOG MOTORA ZA INDUSTRIJSKE APLIKACIJE
(SENSORLESS VECTOR CONTROL (FOC) FOR INDUCTION MOTORS, FOR INDUSTRIAL LV DRIVES APPLICATIONS)

Autori
Deni Čop

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
TEHNIČKI FAKULTET

Mjesto
Rijeka

Datum
21.09

Godina
2015

Stranica
72

Mentor
Doc. dr. sc. Neven Bulić

Ključne riječi
vektorska regulacija; asinkroni motor
(vector control; induction machine)

Sažetak
Asinkroni motori s kaveznim rotorom svojom robusnošću, snagom i raznolikosti snaga, niskim troškovima kupnje i održavanja, zauzeli su veliki udio u industrijskim aplikacijama. Asinkroni motor danas se koristi u industriji i zamjenjuje istosmjerne motore, zahvaljujući upravljačkim metodama koje su razvijene posljednjih dva desetljeća. U današnje vrijeme asinkroni motori obuhvaćaju 80% ukupnog tržišnog udjela u odnosu na ostale tipove motora. Jedna od metoda koja se danas koristi u upravljanju asinkronim motorom je vektorsko upravljanje u prostoru rotorskog toka polja. Vektorsko upravljanje omogućilo je asinkronim motorima dobre performanse rada i jednostavno upravljanje. Ono koristi povratnu vezu po brzini, prvenstveno kako bi se mogle izvršiti transformacije koordinata. Senzor brzine u vektorsko upravljanim pogonima s defektivnim i agresivnim okolinama često su izloženi kvarovima, a signal je podložan smetnjama. Zbog toga u takvim okolinama zahtjeva se bezsenzorsko vektorsko upravljanje. Vektorsko upravljanje u ovom radu koristi se kao temelj, na koji se nadograđuje estimator rotorske brzine. Estimirana rotorska brzina koristi se u povratnoj vezi po brzini, umjesto mjerene rotorske brzine. Za estimaciju rotorske brzine, u ovom radu, koristi se metoda proširenog Kalmanovog filtra. Općenito sve estimacijske metode pa tako i Kalmanov filtar koriste matematički model asinkronog motora. Za razliku od drugih metoda Kalmanov filtar koristi stohastičke podatke kako bi postigao bolje rezultate u estimaciji rotorske brzine. Postavlja se pitanje, da li se estimirana brzina može koristiti za vektorsko upravljanje, koja su ograničenja takvog pogona te koliko utječu određene pojave koje su učestale u vektorsko upravljanim pogonima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA