Naslov
METODE IZRAVNOG UPRAVLJANJA MOMENTOM KOD ASINKRONIH STROJEVA
(DIRECT TORQUE CONTROL METHODS FOR INDUCTION MACHINES)

Autori
Slaven Đuga

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
TEHNIČKI FAKULTET

Mjesto
Rijeka

Datum
15.09

Godina
2015

Stranica
85

Mentor
Doc. dr. sc. Neven Bulić

Ključne riječi
DTC; asinkroni stroj
(DTC; induction machine)

Sažetak
U ovome radu će se ukratko objasniti problematika i podjela FOC metodi na metode AGFOC, SFOC i RFOC upravljanja, a zatim će se klasične metode neizravnog FOC upravljanja (tkzv. IFOC upravljanja) usporediti s klasičnom metodom izravnog upravljanja momentom asinkronih strojeva, poznatom pod akronimom DTC. Detaljno će se opisati dinamika klasičnog sustava izravnog upravljanja momentom, te će se obraditi njegova problematika i razlozi za uvođenjem novih varijanti klasične metode izravnog upravljanja momentom. Nakon toga će ukratko biti objašnjenja svaka varijanta izravnog upravljanja momentom, te će se istaknuti bitne prednosti i nedostaci pojedine varijante. U radu su dane ogledne vrijednosti (poput smanjenja amplituda oscilacija momenta, sklopne frekvencije, THD faktora, vremena odziva momenta itd.) kako bi se varijante DTC upravljanja mogle usporediti do suboptimalne ili čak optimalne razine. Osim toga, bit će istaknuti kompromisi između kriterija koji se moraju zadovoljiti, a na osnovi kojih se pojedina metoda izravnog upravljanja momentom (DTC) može implementirati u pretvarače frekvencije asinkronih strojeva. U radu nisu objašnjene metode izravnog upravljanja momentom asinkronih strojeva primijenjenih u električnoj vuči, vjetroagregatima, te nisu objašnjene metode DTC upravljanja zasnovane na Deadbeat regulatoru i nasumičnoj SVPWM modulaciji. Također nisu ni objašnjene metode izravnog upravljanja momentom jednofaznih asinkronih strojeva. Matematički modeli nekih komponenti sustava DTC upravljanja poput klasičnog estimatora toka i momenta, blokova Clarkeove i Parkove transformacije i indentifikatora sklopnog sektora su priloženi na kraju ovoga rada.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA