Naslov
Programiranje industrijskih robota za potrebe robotiziranog zavarivanja
(Programming of Industrial Robots for needs of Robotic Welding)

Autori
Radočaj, Danijel ; Jurica, Maja ; Kos, Sebastijan ; Pavlic, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Skup
8. MEĐUNARODNO ZNANSTVENO-STRUČNO SAVJETOVANJE SBZ 2015 - PROJEKTIRANJE, IZRADA I ODRŽAVANJE ZAVARENIH KONSTRUKCIJA I PROIZVODA

Mjesto i datum
Slavonski Brod, Hrvatska, 21.10.2015. - 23.10.2015

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
programiranje ; industrijski robot ; on-line programiranje ; off-line programiranje ; zavarivanje ; RobotStudio ; ABB
(programming ; industrial robot ; on-line programming ; off-line programming ; welding ; RobotStudio ; ABB)

Sažetak
U ovom radu opisano je programiranje industrijskih robota. Opisan je pojam, povijest i struktura industrijskih robota. Nabrojane su i opisane metode programiranja industrijskih robota te njihove karakteristike. Detaljno su opisani postupci on-line i off-line programiranja na realnim primjerima. On-line programiranje izvršeno je u Laboratoriju za zavarivanje, Fakulteta strojarstva i brodogradnje, Sveučilišta u Zagrebu. Primjer on-line programiranja je robotsko zavarivanje testnog CAD modela radnog komada. Off-line programiranje izvršeno je u programskom alatu RobotStudio, tvrtke ABB, na istom modelu radnog komada. Navedene su i smjernice prema kojima će se dalje razvijati ovaj rad.

Izvorni jezik
Engleski

POVEZANOST RADA