Naslov
Simulacija zavarivanja pomoću ABB robotske ruke u programskom alatu RobotStudio
(Simulation of Welding with ABB Robotic Arm in Software Package Robotstudio)

Autori
Pavlic, Tomislav ; Golubić, Stjepan ; Čikić, Ante ; Radočaj, Danijel

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Skup
8. MEĐUNARODNO ZNANSTVENO-STRUČNO SAVJETOVANJE SBZ 2015 - PROJEKTIRANJE, IZRADA I ODRŽAVANJE ZAVARENIH KONSTRUKCIJA I PROIZVODA

Mjesto i datum
Slavonski Brod, Hrvatska, 21.10.2015. - 23.10.2015

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
zavarivanje ; RobotStudio ; robotska ruka ; IRB140 ; CAD ; MIG
(welding ; RobotStudio ; robotic arm ; IRB140 ; CAD ; MIG)

Sažetak
U ovom radu opisan je način kako konfigurirati ABB robotsku ruku IRB140 da odrađuje posao zavarivanja. Navedene su prednosti i nedostaci tog postupka. Simulacija se izrađuje u programskom alatu navedene tvrtke ABB. Zavarivanje je izvršeno na pokaznom modelu loga Visoke tehničke škole u Bjelovaru. Model je izrađen u CAD programskom alatu SolidWorks. Korišteni alat za zavarivanje je PKI 500 pištolj za MIG tehnologiju zavarivanja. Nosivi stol za robotsku ruku i model, također su izrađeni u CAD programskom alatu SolidWorks. Korišten je modul Weldment, te nosivi elementi stola načinjeni su od aluminijskih profila AlSigma 45x45. Dobiven je prikaz potpuno automatiziranog procesa zavarivanja sa velikom točnošću.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA