Naslov
Regulacija hidrauličkog sustava pomoću ugradbenog uređaja NI myRIO
(Control of a hydraulic system using the embedded device NI myRIO)

Autori
Govedić, Klemen

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
21.09

Godina
2015

Stranica
37

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
elektrohidraulički servosustav; LabVIEW; myRIO; regulacija položaja
(electro-hydraulic servo system; LabVIEW; myRIO; position control)

Sažetak
Upravljački uređaj NI myRIO je ugradbeni (engl. embedded) sustav koji omogućuje ostvarenje postupka mjerenja i brzog testiranja realnih inženjerskih procesa, uglavnom u laboratorijskim uvjetima. Programira se pomoću grafičkog programskog jezika LabVIEW koji omogućuje otvorenu i intuitivnu platformu za zadatke automatizacije, vizualizacije i nadzora procesa, a koji umjesto klasičnog programskog koda koristi grafičke ikone i programiranje na temelju dijagrama toka. Korisnički usmjereno grafičko sučelje i virtualna instrumentacija znatno skraćuju vrijeme potrebno za izradu aplikacije, omogućuju ostvarenje korisničkih programa prema vlastitim zahtjevima, jednostavno povezivanje na različito sklopovlje, te brz rad s ulaznim i izlaznim signalima. S druge, pak, strane, suvremeni hidraulički sustavi traže rješenja s mogućnošću programiranog upravljanja gibanjem i/ili silom aktuatora, kao i mogućnost brze prilagodbe upravljačkih algoritama novim zahtjevima u tehnološkom procesu. Za uspješno rješenje ovih zadataka nužna je primjena odgovarajućih upravljačkih komponenti hidrauličkog sustava, mjernih uređaja, kao i fleksibilnih upravljačkih programa. U radu je opisan način programiranja i rada u programskom paketu LabVIEW, izrađen je program na uređaju NI myRIO za izvođenje algoritma regulacije položaja hidrauličkog cilindra primjenom proporcionalnog ventila, zatim je izrađeno grafičko sučelje za vizualizaciju i nadzor procesa, a razvijeni upravljački algoritmi ispitani su na eksperimentalnom postavu elektrohidrauličkog servosustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA