Naslov
Bežično upravljanje mobilnim robotom
(Wireless control of mobile robot)

Autori
Vasilj, Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Splt

Datum
18.09

Godina
2015

Stranica
29

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
mobilni robot; bežično upravljanje; Arduino Uno; ultrazvučni senzor udaljenosti
(mobile robot; wireless control; Arduino Uno; ultrasound distance sensor)

Sažetak
Rad se bavi konstruiranjem i programiranjem mobilnog robota na gusjenični pogon. Cilj je rada napraviti robotsku platformu koja je potpuno funkcionalna sama za sebe, no ujedno i vrlo otvorena za daljnje proširivanje. Čitatelj stječe znanja o mobilnom robotu te o raznim načinima pogona robota. U radu se također nalazi princip rada ultrazvučnog senzora udaljenosti zajedno s detaljima o komunikacijskom protokolu, načinu mjerenja udaljenosti, nepoželjnim objektima te pojašnjenju koji čimbenici mogu utjecati na pravilan i točan rad senzora. Rad pojašnjava strukturu i način rada Arduino platforme, a naročito Arduino Uno uređaja koji se koristi za realizaciju mobilnog robota. Objašnjen je postupak povezivanja, mobilnog robota, bežičnim putem preko HC-06 bluetooth modula. Cijeli sadržaj je popraćen potrebnim slikama i tablicima, na taj način čitatelj stječe potrebna znanja za samostalno konstruiranje i programiranje jednakih ili slični mobilnih robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA