Naslov
Određivanje relativnog pomaka iz ROV kamere
(Motion estimation from an onboard ROV camera)

Autori
Širol, Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2012

Stranica
20

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
relativni pomak; ROV
(motion estimation; ROV)

Sažetak
Prijašnji diplomski rad istražio je mogućnosti obrade slike u svrhu određivanja relativnog pomaka iz video snimke. Temeljem rezultata diplomskog rada, u završnom radu je potrebno izabrati metodu određivanja relativnog pomaka pogodnu za implementaciju na ronilici u stvarnom vremenu. Implementaciju i optimizaciju za rad u stvarnom vremennu potrebno je provesti u C++ jeziku unutar ROS okruženja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA