Naslov
Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke
(Planar guidance of a remotely operated vehicle by using sound from multiple virtual sources that represent goal and obstacles)

Autori
Kovčo, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2015

Stranica
26

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
planarno; vođenje; upravljanog; vozila; virtualni; potencijal; prepreka; cilj; zvuk; navigacija
(planar; guidance; remotely; operated; vehicle; virtual; potential; obstacle; goal; sound; navigation)

Sažetak
Kroz ovaj rad ćemo vidjeti je li se čovjek sposoban navigirati daljinski upravljanim vozilom u prostoru samo pomoću zvuka. Na početku rada su provedene testne vožnje gdje operater, uz različite zvukove prepreke i cilja, samo pomoću svog sluha pokušava zaobići prepreku i doći do cilja. Kasnije se govori o metodi virtualnih potencijala, gdje se iste prijašnje odrađene vožnje pokušavaju simulirati preko MATLAB-a. Nakon toga pomoću MATLAB-a pokušavamo optimizirati putanju kojem se kreće naše vozilo, kako bi dobili što sličnije ponašanje kao i kod čovjeka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA