Naslov
Određivanje relativnog položaja objekta UWB senzorom
(Determination of relative position of an object using UWB sensor)

Autori
Hölbling, Zvonimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
16.07

Godina
2015

Stranica
52

Mentor
Vasić, Darko

Ključne riječi
ultra široki pojas; IEEE 802.15.4-2011; radijske frekvencije; impulsni sustav; razminiranje; detektor metala; stvarno vrijeme; lokalizacija; vrijeme leta; trilateracija; Decaranging; DWM1000
(Ultra wideband; IEEE 802.15.4-2011; radio frequency; impulse system; demining; metal detector; real-time; localization; time of flight; trilateration; Decaranging; DWM1000)

Sažetak
Ovaj rad sadržava analizu i rezultate testiranja upotrebe UWB senzora u određivanju relativnog položaja objekta u prostorima malih dimenzija. Svrha analize je procjena mogućnosti korištenja UWB senzora za detektore metala nove generacije u humanitarnom razminiranju. Kod takvih detektora potrebno je znati položaj glave detektora u prostoru. UWB je bežična tehnologija koja može raditi s vrlo malim gustoćama snage pri komunikaciji visoke brzine prijenosa podataka na kratkim udaljenostima. UWB sustavi nude izvrsnu otpornost na smetnje od drugih postojećih signala, dok u isto vrijeme uzrokuju minimalne smetnje tim signalima. Također, zbog niskih spektralnih gustoća snaga signala, stvaraju se puno manje smetnje signalima drugih postojećih radiofrekvencijskih sustava. Pri mjerenju relativne pozicije objekta na prostoru unutar 1 m², preciznost mjerenih rezultata upada unutar polja od 25 cm² ali točnost izmjerene pozicije može odstupati i do 10 cm od stvarne. Korišteni algoritam za mjerenje udaljenosti je TOF bez sinkronizacije, a izračun pozicije objekta u 2D prostoru ostvaren je metodom trilateracije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA