Naslov
Navigacija mobilnog robota integracijom mjerenja više senzora
(Mobile robot navigation fusing several sensor measurments)

Autori
Radić, Stipe

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Splt

Datum
17.07

Godina
2015

Stranica
44

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
mobilni robot; lokalizacija; navigacija; integracija senzora; planiranje puta; algoritam A*; UWB
(mobile robot; localization; navigation; sensor fusion; path planning; A star; UWB)

Sažetak
U radu je objašnjeno što su to mobilni roboti, te od kojih temeljnih blokova su građeni. Pokazana je važnost lokalizacije i navigacije mobilnog robota. Objašnjene su metode lokalizacija, s obzirom na dostupne senzore i računalne performanse robota. Pokazan je način izrade mape, te su objašnjeni najvažniji algoritmi za pronalazak najkraćeg puta. Na primjeru u kući izrađenog robota je praktično demonstrirana u radu predstavljena lokalizacija i navigacija u poznatom prostoru.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA