Naslov
Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka
(Determination of relative position of mobile object using optical flow sensor)

Autori
Gavran, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
16.07

Godina
2015

Stranica
78

Mentor
Vasić, Darko

Ključne riječi
Analiza pokreta; binarna slika; detekcija rubova; detektor metala; fazna korelacija; kamera; Matlab; normalizirana kros-korelacija; obrada slike; optički tok; slika
(Movement analysis; binary image; edge detection; metal detector; phase correlation; camera; Matlab; normalized cross-correlation; image processing; optical flow; image)

Sažetak
U ovom radu provjerava se može li se senzorom optičkog toka (kamera) odrediti relativni položaj pokretnog objekta snimanjem kontinuiranih slika. Ideja za ovakav način određivanja položaja pokretnog objekta dobivena je proučavanjem rada optičkog miša. Provjerava se mogućnost analize pokreta korištenjem algoritama normalizirane kros-korelacije i fazne korelacije. Na početku rada prikazana je teorijska podloga iz digitalne obrade i analize slike koja je potreba za rad i razumijevanje provjeravanih algoritama. Opisana je važnost obrade slike za bolje funkcioniranje algoritama. Pokusi su napravljeni s postepenom primjenom alata za obradu slike, kao što su detekcija rubova i pretvorba slike u binarnu, kako bi se prikazala važnost primjene svakog od njih u postizanju točne procjene pomaka između slika. Na kraju je prikazan prijedlog mikrokontrolerske arhitekture na kojoj je moguće ostvariti sustav za određivanje relativnog položaja pokretnog objekta.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA