Pregled bibliografske jedinice broj: 754273
Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota
Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 754273 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota
(Control model for coordinated motion of two industrial robots)
Autori
Šarić, Ante
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
19.09
Godina
2013
Stranica
60
Mentor
Jerbić, Bojan
Neposredni voditelj
Švaco, Marko
Ključne riječi
PID; robot; upravljanje
(PID; robot; control)
Sažetak
U ovom radu je obrađena regulacija i usklađivanje 2 industrijska robota. Prvo se obradio idealni slučaj gdje su se roboti promatrali kao 2 točke bez mase, nakon toga se pokušalo na par različitih načina virtualno simulirati regulaciju uz pomoć programskog paketa MATLAB i programskog alata FANUC Roboguide. Nakon toga su se rezultati iz virtualne simulacije verificirali u realnom okruženju u laboratoriju.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Jerbić, Bojan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
