Naslov
Realizacija „Igre s mjehurićima od sapunice“ uz pomoć robota NAO
(Implementation of „Bubble play“ with assistance of NAO Robot)

Autori
Kužet, Barbara

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2014

Stranica
30

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Petric, Frano

Ključne riječi
NAO robot; mjehurići; ples; govor; klasifikacija
(NAO robot; bubbles; dance; speech; classification)

Sažetak
U uvodu završnog rada opisan je NAO robot koji se koristio za izradu rada i protokol za dijagnostiku autizma iz kojeg je zadan zadatak. Nakon toga su opisana dva zadatka koje NAO robot treba izvršiti u sklopu protokola. Prvi zadatak je igra mjehurićima od koje se odustalo jer nije pronađen prikladan uređaj za ispuštanje mjehurića kojim bi NAO robot mogao upravljati, a drugi zadatak je ples NAO robota. Pod naslovom "Klasifikacija Govora" opisane su značajke koje su korištene u klasifikaciji, uz slike, i k_nn klasifikator. Klasifikacija govora je isprobavana korištenjem dvije baze: jedna od značajki glasova više odraslih ljudi i druga od značajki glasa jednog djeteta. U zaključku je još jednom istaknuto što je napravljeno i opisani su problemi koji su se javili pri izradi ovoga rada.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA