Naslov
Sustav za određivanje položaja senzorskog čvora bežične senzorske mreže
(System for Sensor Node Position Tracking in Wireless Sensor Network)

Autori
Šeketa, Goran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2013

Stranica
52

Mentor
Magjarević, Ratko

Ključne riječi
senzorski čvor; određivanje položaja; direktna kinematika; procijena orijentacije; OpenGL
(sensor node; position tracking; forward kinematics; orientation estimation; OpenGL)

Sažetak
Ovim radom opisan je sustav kojim se može ostvariti odreživanje pozicije senzorskih čvorova postavljenih po čovjekovom tijelu, a time i praćenje čovjekovih pokreta. Izložena je teorijska osnova na kojoj je sustav izgrađen te je opisano sklopovlje za koje je sustav namijenjen. Sustav je testiran pomoću programa Matlab. Pritom su korištena stvarna mjerenja akcelerometra, žiroskopa i magnetometra smještenih na senzorskom čvoru. Mjerenja su provedena smještanjem senzorskog čvora na nadlakticu te pomicanjem ruke kroz prostor. Iz tih mjerenja je određivan položaj senzorskog čvora i svih zglobova u kinematičkom modelu čovjeka. Određivanje i prikaz pozicije implementirani su i u korisničkoj aplikaciji razvijenoj u sklopu Sustava za personalizirano praćenje treninga i rehabilitacija. Dodano je sučelje za numerički prikaz određene pozicije senzorskog čvora te sučelje za dvodimenzionalni grafički prikaz modela čovjeka kojim se mogu pratiti čovjekovi pokreti.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA