Pregled bibliografske jedinice broj: 665349
Konstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji
Konstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 665349 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Konstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji
(Design of a platform for a dual arm robotic system for neurosurgical applications)
Autori
Sumić, Luka
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
13.12
Godina
2012
Stranica
101
Mentor
Jerbić, Bojan
Neposredni voditelj
Švaco, Marko
Ključne riječi
konstrukcija; postolje; catia
(design; platfor; catia)
Sažetak
U programskom okružju Catia detaljno je razrađena konstrukcija mobilnog postolja s mehanizmima koja služi za prijenos dvoručnog robotskog sustava za neurokirurške primjene.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Jerbić, Bojan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb